Chegar de barca até Niterói

Olá coleguinhas do Rio, estou precisando de uma ajuda logística de vocês.

Vou descer no Santos Dumont de tarde e preciso chegar em Niterói, no bairro de Icaraí. Imagino que pegar um Uber direto custe um rim e um baço, então pensei em pegar Uber até a barca Rio-Niterói, atravessar a baía e de lá pegar outro Uber.

Primeiro eu queria saber se é viável fazer desse jeito, ou se é burrice. Depois, queria entender se alguém manja da segurança no processo, se é de boa descer com mala na estação da barca e pegar Uber com mala na estação da barca de Niterói.

E se alguma alma boa puder, eu queria entender como funciona a burocracia da barca em si: compra passagem na hora com dinheiro igual faziam os antigos Assírios? Ou obrigatoriamente eu tenho que ter um cartão ou um app de transporte pra fazer a travessia?

Muito obrigado!