Son los humanos la única raza que soporta un sufrimiento extremo en Warhammer 40K?

Dejando de lado a los Drukhari, que son como elfos espaciales infectados por el virus Crossed, y a los Orkos, que viven y aman la guerra, ¿los humanos del Imperio de la Humanidad son la única raza que sufre de manera extrema en Warhammer 40K? Sé que todas las razas están en guerra, pero ¿cómo es la vida de un ciudadano común en un Mundo Astronave Aeldari, un mundo Tau, o incluso entre los Necrones? Tengo entendido que los Tau viven relativamente bien, ¿es cierto?