Vezetés Budapesten?

Jövő héten megyek fel Budapestre, a 13. kerület közepéből kell kivezetnem egyedül az M7-re. Soha nem vezettem Pesten, de még nagyobb városokban sem, nincs is sok tapasztalatom még. Mik azok a dolgok amire nagyon figyeljek, illetve mikor lenne a forgalom szempontjából a legoptimálisabb elindulnom?